Tabl Cynnwys: 1. Cyflwyniad 2. 3. Mathau o U-Joints 4. Cydrannau U-cymidiadau 5. Sut Mae U-Joints yn Gweithio: Trosglwyddo Pŵer mewn Systemau Trosglwyddo Modurol 6. Pwysigrwydd Cyhoeddion U mewn Systemau Trosglwyddo Modurol 7. Arwyddion o Problemau U-Cydd 8. Main. Cyfeiriadau ar gyfer U-cyhoeddau 9. Cyhoeddi Rhifynnau U-Cyd 10 Cwestiynau a Ofynnir yn aml (FAQs) 11. Concl